강의계획서
| 차시 |
차시내용 |
시간 |
| 1주 3월24일~3월30일 |
| 1차시 |
제어공학의 개념 |
46 분 |
| 2차시 |
제어시스템의 기본 구성 |
44 분 |
| 2주 3월31일~4월6일 |
| 3차시 |
제어시스템 공학의 기초 수학(1) |
58 분 |
| 4차시 |
제어시스템 공학의 기초 수학(2) |
55 분 |
| 3주 4월7일~4월13일 |
| 5차시 |
제어시스템 공학의 기초 수학(3) |
52 분 |
| 6차시 |
미분방정식을 이용한 동적시스템 |
39 분 |
| 4주 4월14일~4월20일 |
| 7차시 |
전달함수 |
48 분 |
| 8차시 |
블록선도와 신호흐름도 |
47 분 |
| 5주 4월21일~4월27일 |
| 9차시 |
상태변수 방정식(1) |
41 분 |
| 10차시 |
상태변수 방정식(2) |
40 분 |
| 6주 4월28일~5월4일 |
| 11차시 |
동적시스템 모델링과 비선형 시스템의 선형화 |
55 분 |
| 12차시 |
제어 시스템의 성능과 과도응답(1) |
45 분 |
| 7주 5월5일~5월11일 |
| 13차시 |
제어 시스템의 성능과 과도응답(2) |
49 분 |
| 14차시 |
제어시스템의 안정도 |
54 분 |
| 9주 5월19일~5월25일 |
| 15차시 |
제어시스템의 정상상태 성능 |
59 분 |
기말과제 부여 :
과제기간 : 2026.05.19 ~ 2026.06.01 |
중간고사기간 : 2026.05.15 ~ 2026.05.18
성적이의시청기간 : 2026.05.28 오전 10시 ~ 2026.05.29 오후 4시 |
| 16차시 |
근궤적법 |
46 분 |
| 10주 5월26일~6월1일 |
| 17차시 |
극점과 영점이 근궤적에 미치는 영향 |
47 분 |
| 18차시 |
주파수 응답을 이용한 해석법 |
46 분 |
| 11주 6월2일~6월8일 |
| 19차시 |
안정도 판별법 |
52 분 |
| 20차시 |
보드의 특성과 전달함수의 주파수 응답 |
34 분 |
| 12주 6월9일~6월15일 |
| 21차시 |
주파수 영역에서의 제어기 설계 |
61 분 |
| 22차시 |
PID제어기와 지상-진상제어기의 설계 |
34 분 |
| 13주 6월16일~6월22일 |
| 23차시 |
상태변수 방정식의 전달함수와 안정도 |
49 분 |
| 24차시 |
전달함수와 제어/관측 가능성 관계 |
41 분 |
| 14주 6월23일~6월29일 |
| 25차시 |
상태변수 방정식을 이용한 제어시스템 설계 |
40 분 |
| 26차시 |
상태공간 해석과 설계의 개요 |
39 분 |
| 15주 |
기말고사기간 : 2026.07.03 ~ 2026.07.06
성적이의시청기간 : 2026.07.10 오전10시 ~ 2026.07.10 오후4시 |
